En av de mest populära anledningarna till att folk köper Teslas, förutom prestanda och utbud, är företagets svit av självkörande funktioner. Elon Musk har tidigare sagt att Tesla är lika mycket av ett mjukvaruföretag som det är en biltillverkare.
Så, vad skiljer Teslas Autopilot och Full-Self Driving funktioner från alla andra biltillverkare på planeten? Hur ser Tesla-fordon vad som händer i världen omkring dem?
Grunderna i ett självkörande system
Innan vi kommer in på Teslas autopilot, låt oss ta en titt på grunderna i ett självkörande system. För att ett fordon ska kunna navigera på en stadsväg måste det vara försiktigt med de fysiska föremålen runt sig och för alla skyltar, trafikljus och andra visuella signaler som det möter.
För att fånga denna data behöver du två typer av ingångar på din bil:
- Avståndsmätande sensorer: Dessa är vanligtvis ultraljudssensorer eller Lidars placerade runt bilen för att generera en virtuell karta över vad som händer i bilens omgivning.
- Kameror: För att upptäcka stoppskyltar, trafikljus, skyltar för filbyte på vägen och andra visuella signaler behöver systemet fatta ett säkert beslut.
Ett grundläggande navigationssystem skulle använda båda dessa inmatningstyper för att bedöma bilens väg exakt. Men mer avancerade system, som de som används i en Tesla, minskar långsamt beroendet av avståndsmätande sensorer för större beslut.
Istället förlitar de sig på en svit med 360-graderskameror som täcker bilen för att få ett komplett synfält, kartlägga andra bilar, föremål, fotgängare och relevant skyltning i närheten och arbeta därefter.
Därmed inte sagt att avståndsmätande sensorer kommer att vara föråldrade. De kommer fortfarande att finnas på din Tesla och kommer att spela en avgörande roll. Det är bara det att i takt med att datorer blir snabbare, mindre och mer kapabla, utvecklas även datorseendet i mycket snabbare takt. Det är bättre att bara behandla en dataström istället för att hantera flera indata.
Hur fungerar Teslas system?
Från och med april 2019 kommer varje Tesla med åtta kameror som ger en komplett 360-graders bild av allt runt bilen till en räckvidd på upp till 250 meter. Videoflöden som kommer från var och en av dessa kameror bearbetas sedan för att upptäcka föremål, skyltar och allt annat som kan vara relevant för bilens rörelse och navigering.
Själva bearbetningen sköts av omborddatorn. Varje feed bearbetas av algoritmen och intressanta platser som trafikljus, skyltar, eventuell rörlig trafik och fotgängare i närheten markeras.
Att upptäcka objekt i ett videoflöde i sig är inte heller en alltför svår uppgift. Med hjälp av ett bildbehandlingsbibliotek som OpenCV kan du enkelt skriva ett litet skript själv som kommer att upptäcka allt från rörlig trafik till den faktiska hastigheten som trafiken rör sig också.
Det är här Teslas neurala nät träder i kraft. Om du skulle bygga en förenklad version av Teslas Autopilot eller Teslas kompletta programvara för självkörning, skulle du behöva ett neuralt nätverk som kan identifiera saker.
Som med alla maskininlärningsapplikationer, ju större träningsdatauppsättning, desto mer exakt blir algoritmen när det gäller att upptäcka saker, oavsett om det är bilar, fotgängare eller gatuskyltar. Med hundratusentals bilar som kör miljontals mil varje dag, har Tesla byggt en ganska omfattande träningsdatauppsättning.
Denna datauppsättning utgör ryggraden i Teslas neurala nätverk. Det blir bättre på att upptäcka eller "se" saker varje dag när fler och fler bilar på vägen matar in information i databasen.
Detta neurala nätverk, i kombination med den tidigare nämnda sviten med åtta kameror, bildar vad Tesla kallar Tesla Vision som levererar autopilot och relaterade funktioner. Tänk på att även om autopilot är standard i alla Teslas (från och med april 2019), måste ytterligare funktioner köpas via ditt Tesla-konto.
När alla beslut är tagna är det bara att överföra den logiken till bilens rörelse på ett säkert och gradvis sätt. Algoritmen kommunicerar med bilens motorstyrning ombord och talar om för den vad den ska göra. Bilen följer sedan efter, och du får vad som verkar som automatisk körning.
Vilka självkörande egenskaper erbjuder Tesla-bilar?
För närvarande är tillgängliga Autopilot-paket från Tesla följande.
Autopilot
Detta är standardsviten av självkörande funktioner som finns i alla Teslas. Tillgängliga funktioner inkluderar:
- Trafikmedveten farthållare: matchar din bils hastighet med den omgivande trafiken.
- Autostyrning: hjälper bilen att hålla sig inom ett "tydligt markerat körfält". Fungerar tillsammans med Traffic-Aware Cruise Control.
Förbättrad autopilot
Detta är förmodligen det mest prisvärda paketet när det kommer till Teslas körassistans, ett pris på 6 000 dollar. Tillgängliga funktioner inkluderar:
- Automatiskt filbyte: Flyttar bilen till ett angränsande körfält på motorvägen när föraren aktiverar blinkersen.
- Autoparkering: Hjälper till vid parallell eller vinkelrätt parkering.
- Navigera på autopilot: Föreslår filbyte, hjälper till att navigera i byten och assisterar funktionen Auto Lane Change genom att ge vägledning för på- och avfarter på motorvägar. För närvarande i beta.
- Kalla: "Kallar" automatiskt din bil från eller till ett trångt utrymme. Endast avsedd att användas över korta avstånd.
- Smart Summon: Navigerar mer komplexa miljöer och parkeringsplatser för att hitta dig på en parkering i din direkta närhet.
Full självkörande förmåga
Som namnet antyder är detta den mest avancerade nivån av autonom körning som en Tesla kan få för ett ögonblick. Det är för närvarande prissatt till $15 000 i förskott, efter en $3 000 vandring i oktober 2022 från det ursprungliga priset, eller en prenumeration på $199/månad. Tillgängliga funktioner inkluderar:
- Alla funktioner ingår i Autopilot och Enhanced Autopilot.
- Trafik- och stoppskyltkontroll: Letar aktivt efter stoppskyltar och trafikljus för att stoppa bilen i tid. Funktionen är för närvarande i beta och kräver aktiv förarövervakning.
- Autostyrning på stadsgator: Detta är en kommande funktion med mer detaljer som ännu inte har meddelats.
Är Teslas fullständiga självkörande faktiskt autonom?
Det beror verkligen på vad du förväntar dig av det här systemet. Om du bara letar efter bekvämlighet på din dagliga pendling eller bilresor, så är dessa funktioner till stor hjälp. Men om du förväntar dig att bli körd runt är systemen inte riktigt där än.
Som nämnts tidigare, för närvarande är Enhanced Autopilot Teslas mest kompletta svit av förarassistansfunktioner. Namnet Full Self-Driving är lite av en missvisning, eftersom Tesla själv tydligt säger att förarövervakning krävs hela tiden.
Så snabbt som företaget går mot full självkörning har det fortfarande motståndet och reglerna att bekämpa. Full Self-Driving-systemet testas också fortfarande, vilket i sig är ett helt annat dilemma att ta itu med.
