Många fordon på vägen idag har förarassistansfunktioner. Dessa varierar från grundläggande farthållare och adaptiv farthållare till fordon som kan byta fil åt dig och till och med styra dig runt kurviga bakvägar. Mellan Teslas autopilot och Mercedes imponerande självkörande teknik måste det finnas en exakt definition av hur varje fordon passar varje nivå av självkörande autonomi.

Så här är vad vi hittills vet om kategorierna och nivåerna för självkörande fordon.

Vilka är nivåerna av självkörning?

Bildkredit: SAE International

De Society of Automotive Engineers har släppt information om de olika nivåerna av körautomatisering. Denna information hjälper både konsumenter och regeringar att bättre förstå den tekniska komplexiteten i varje kategori. Till exempel kräver vissa kategorier förarens fulla uppmärksamhet på vägen, medan andra nivåer av autonomi har fordon utan ratt eller pedaler, vilket gör att föraren i huvudsak kan ta en tupplur.

Här är de sex nivåerna av körautomatisering som vi känner till idag, från inga förarassistansfunktioner till helt autonoma fordon.

instagram viewer

Nivå 0: Ingen körautomatisering

Denna kategori är ganska enkel. Dessa fordon har inte någon form av dynamisk förarassistansteknik tillgänglig. Istället utför föraren alla nödvändiga uppgifter själv, som att accelerera, bromsa, styra, parkera osv.

Nivå 0-fordon kan dock ha vissa ingrepp från fordonet. Detta inkluderar saker som automatisk nödbromsning, övervakning av döda vinkeln och till och med filhållningshjälp. Dessa förarassistansfunktioner anses vara i kategori 0 eftersom de inte kör fordonet utan bara varnar föraren och kan automatiskt bromsa i vissa scenarier.

Nivå 1: Förarassistans

Denna kategori innehåller enkla funktioner som t.ex farthållare, adaptiv eller inte, eller hjälper föraren att styra eller bromsa.

Även om fordonet kommer att kunna ändra sin hastighet och följningsavstånd baserat på fordonet i framför dem måste föraren fortsätta att vara uppmärksam på vägen och deras miljö. De måste ingripa när något går fel.

En annan förarassistansfunktion i nivå 1 autonomi är möjligheten att styra föraren tillbaka in i körfältet om de börjar glida över linjen. Ett fordon som har en kombination av acceleration, bromsning och styrassistans anses förarautonomi på nivå 2, vilket du kan läsa om i nästa avsnitt.

Nivå 2: Partiell körautomatisering

Som nämnts ovan kvalificerar en kombination av ett fåtal förarassistanstekniker som adaptiv farthållare och styrkorrigering som nivå 2-automation.

Ett annat exempel på partiell körautomatisering är motorvägsförarassistans. Denna funktion är tillgänglig i flera fordon, såsom Hyundai och Mercedes. Motorvägsförarassistans gör att fordonet kan accelerera och bromsa automatiskt och hålla sig själv i körfältet. Assistansfunktionen kräver dock att föraren tillfälligt lägger händerna på ratten för att se till att de fortfarande är uppmärksamma på vägen runt dem.

Teslas autopilotfunktioner, såväl som FSD beta, är alla kategoriserade som automatisering på nivå 2. Tyvärr gör juridiska tvister nivå 3-automatisering svår att få ut på den öppna marknaden.

Nivå 3: Villkorlig körautomatisering

Bildkredit: Audi

Fordon i den tredje nivån av körautomatisering kan justera sin acceleration, bromsning och styrning baserat på miljöfaktorer. Dessa fordon är byggda med extra sensorer och kameror för att upptäcka förändringar i deras miljö. Denna extra utrustning hjälper fordonet att känna av bilar i körfälten bredvid dem, vilket gör att fordonet automatiskt kan byta fil för sin förare.

Denna nivå av automatisering kräver dock fortfarande att föraren är uppmärksam och ingriper när systemet oundvikligen gör misstag.

Ett bra exempel på detta är Audis Traffic Jam Pilot, som designades för att styra autonomt, accelerera och bromsa i stopp-och-kör-trafik upp till 37 mph och skulle vara först tillgänglig i 2019 års A8L. Statliga bestämmelser med självkörande teknik gjorde det svårt att släppa i USA och Europa, så de fordon som säljs till konsumenter slutade med att begränsas till nivå 2 körautomatisering.

Nivå 4: Hög körautomatisering

Bildkredit: Waymo

Nivå 4 självkörning är vad de flesta drömmer om när det kommer till framtiden för automatiserad körning. Nivå 4 kräver inte förarens ingripande eftersom fordonet är programmerat att stanna i händelse av systemfel. Detta är nivån av självkörning där ratt och pedaler är valfria, och föraren kan ta en tupplur medan fordonet kör sig själv.

Det närmaste vi har nivå 4 autonomi i skrivande stund är förarlösa taxibilar, som t.ex Waymo En i Phoenix, Arizona, som är mappad till en specifik geografisk plats och endast är designad för att ta passagerare till ett par bestämda destinationer.

Mänsklig input är valfri i nödsituationer.

Nivå 5: Full körautomatisering

Detta är den automatiseringsnivå som filmer skildrar i framtiden. Ingen förarinblandning krävs. Fordonet kan köra under alla förhållanden och är inte begränsat till ett visst geografiskt område. För att körautomatisering på nivå 5 ska existera i vår värld måste den självkörande tekniken vara perfekt.

När kommer helt autonoma fordon att dyka upp på vägen?

I skrivande stund är det svårt för bilar med självkörande teknik att ta sig in på nivå 3 av självkörande. Även om tekniken finns där, har regeringar svårt att linda sina huvuden kring lagligheten av vem som är felet om systemet misslyckas och andra faktorer.

Majoriteten av fordonen på vägen idag är på nivå 0, vilket innebär att förarna fattar alla beslut. Distraherad körning leder fortfarande till tusentals olyckor varje år. Så tills alla bilar på vägen kan köra själva och är anslutna till varandra, kommer nivå 5 helt självkörande fordon att förbli en fantasi i många år framöver.

Den kompletta guiden för att välja ditt första elfordon

Det är dags att byta. Om du väger upp din första elbil, kolla in vår kompletta guide för förstagångsköpare av elbilar.

Läs Nästa

Dela med sigTweetE-post
Relaterade ämnen
  • Teknik förklaras
  • Självkörande bil
  • Fordonsteknik
  • Resa
  • Transport
  • Artificiell intelligens
Om författaren
Justin Bennett-Cohen (34 artiklar publicerade)

Justin är en författare och fotograf från Plymouth, Massachusetts. Han har en livslång besatthet av Pokemon och Tetris.

Mer från Justin Bennett-Cohen

Prenumerera på vårt nyhetsbrev

Gå med i vårt nyhetsbrev för tekniska tips, recensioner, gratis e-böcker och exklusiva erbjudanden!

Klicka här för att prenumerera