Vilken ram ska du välja för din DIY Quadcopter?

Det första steget för att bygga en DIY quadcopter är att välja rätt ram.

Quadcoptrar är den mest populära av alla multikoptrar bland piloter och tillverkare av olika anledningar. Men quadcoptrar själva finns i en mängd olika former och storlekar och varje sort har sina egna fördelar och egenheter.

En quadcopters ram är chassit som allt annat är monterat på. Motorerna, hastighetsregulatorerna, kortet, modulerna och allt annat går på ramen. Ramens form indikerar konfigurationen av motorerna, hur de är inriktade tillsammans och hur mycket utrymme de har mellan varandra.

Dessa parametrar gör i sin tur en quadcopter-drönare mer lämpad för specifika användningar. I den här artikeln har vi samlat några av de vanligaste quadcopter-ramarna för att hjälpa dig bestämma vilken ram du ska välja för ditt gör-det-själv-projekt.

X ramar

X-ramar är den vanligaste ramen för DIY-quadcoptrar. Elektroniken är monterad i korsningen och motorerna är monterade i spetsen av armarna. I alla varianter av X-ramen är motorer sammankopplade i rörelse och riktning. Till exempel flyttar motorerna 1 och 2 drönaren framåt, motorerna 2 och 3 åt höger, motorerna 3 och 4 bakåt och motorerna 4 och 1 åt vänster.

Denna koppling minskar teoretiskt sett kontrollen du kan ha över drönaren men betyder mindre bräcklighet eftersom om du någonsin kraschar drönaren i någon riktning kommer stöten att absorberas av två armar istället för ett.

Relaterad: Hur många motorer bör en drönare ha?

X-ramen har tre vanliga varianter:

• Sant X: Denna ram är helt symmetrisk och erbjuder lika stabilitet på alla axlar då avståndet mellan armarna är lika.
• Bred X: En X-ram men med armarna vidgade i en axel, vilket gör den bredare än den sanna X. Den här ramens bredare kropp gör att du kan installera fler moduler i mitten. Eftersom de främre armarna har mer utrymme mellan dem kan du rikta in kameran på ett sätt så att motorerna eller deras propellrar inte kommer i vägen för ditt skott, vilket ger dig en klar sikt.
• Sträck X: Om du tar den breda X-ramen och roterar den 90 grader, får du stretch X. Skillnaden mellan de breda och stretchiga X-ramarna är riktningen som du anger som fram eller framåt. I stretch X-ramen är den snävare vinkeln framsidan av drönaren, medan den bredare vinkeln är fronten i den breda X-ramen. Stretch X föredras ofta av drönarracare, eftersom de behöver mer stabilitet på pitchaxeln för att kunna styra drönaren i höga hastigheter.

Plus ram

I huvudsak är plusramen en äkta X-ram som har roterats 45 grader. Detta kan få det att verka som om de två är en och samma, men 45-gradersrotationen innebär att varje enskild motor är individuellt ansvarig för en specifik riktning. Till skillnad från en X-ram där motorer är sammankopplade, i en plusram, är motor 1 fram, 2 är höger, 3 är bak och 4 är vänster. Inga par.

På pappret betyder det att plusramar har en fördel i manövrerbarhet och kontroll jämfört med X-ramar. Denna fördel kommer dock till priset av din drönares sårbarhet. Om du kraschar en plusram frontalt, kommer en enda arm att absorbera träffen, vilket gör det mer troligt för den ena armen att ge efter och knäppa.

H Ram

I en H-ram rymmer de två parallella armarna motorerna och mittstycket rymmer elektroniken. H-ramen är inte lika populär som X-ramarna bland DIY-drönartillverkarna på grund av sin ganska besvärliga konfiguration, men det betyder inte att den inte har något att erbjuda. Dels har H-ramen mycket mer plats för elektronik, jämfört med de andra ramarna.

När det kommer till hantering gör H-ramens geometri den mindre stabil för att göra stunts och FPV-racing. Istället har H-ramen en mer hållbar konstruktion som är mindre benägen att gå sönder vid en krock.

Relaterad: Vad är drönarrestriktioner?

Välj rätt ram

En del av att bygga egna grejer och göra det själv är att du får bestämma exakt vad du vill bygga. Nu när du känner till de olika typerna av quadcopter-ramar och deras fördelar kan du gå vidare och välja rätt att bygga en drönare på.

Efter att ha bestämt vilken typ av ram du vill ha till din drönare kan du antingen köpa den eller bygga den. En bra metod för att bygga din ram själv är att 3D-printa den.

De 6 bästa ramarna till 3D-utskrift för din DIY-drönare

Vill du bygga din egen drönare? Här är sex av de bästa 3D-utskrivbara ramarna att använda för det.

Läs Nästa

Om författaren