De 10 bästa ESP32-robotprojekten

En robot är en programmerbar maskin som kan hjälpa eller ersätta mänskliga ansträngningar. Till exempel kan de nå svåråtkomliga platser eller finnas i industriella applikationer. Tillverkare börjar vanligtvis med robotik, mikrokontroller som de som finns på ett Arduino-utvecklingskort eller ESP32.

Det som skiljer ESP32 från många Arduino-kort är dess inbyggda Bluetooth-stöd, dubbla 240 MHz-kärnor samt trådlös anslutning. I den här artikeln tar vi en titt på några av de mest imponerande robotarna som tillverkats med en ESP32.

Detta är en övervakningsrobot gjord med ett ESP32-CAM-utvecklingskort, som kommer med en inbyggd kamera. Övervakningsrobotar finns redan i allmänhet och i hemmet, och ibland även i farliga miljöer. För en bråkdel av kostnaden kan du bygga din egen med en ESP32-CAM. Du kommer att kunna se livevyn av dess kamera eller styra den här roboten med en mobiltelefon eller via internet.

ESP32-CAM-kortet kan också användas för artificiell intelligens (AI) som finns i denna robot. Den har låg strömförbrukning och videoströmning med låg latens, där videon strömmas direkt till en Android-enhet.

Relaterad: Nyckelfakta om AI: Hur länge har det funnits?

Genom att använda Android-enheten slutför den datorseendebehandling som objektdetektering och körfältsdetektering. Kommandon kan också skickas till den för att köras autonomt om vissa villkor är uppfyllda.

Som namnet antyder är detta en robot som innehåller en ESP32 med en Tamiya CamRobot. Den har blå lysdioder, en L9110S H-bro motordrivrutin som motorstyrenhet och drivs av ett 5000mAh batteri. Dess webbgränssnittskontroller tillhandahåller en Wi-Fi-åtkomstpunkt samt en fast IP-adress genom ESP32 SoftAP Mode. Med den kan roboten styras att röra sig framåt, bakåt, stanna och svänga till höger och vänster. Den kan även blinka sin LED på och av.

Även om det här inte är en mikrorobot som i en mikroskopisk robot, är denna lilla robot tillräckligt liten för att passa i skrymslen och vrår som annars skulle visa sig tråkiga för människor. MicroBot byggdes med en ESP32 och Wemos D32 Pro. Det går att snurra runt med Blynk-appen på en mobiltelefon och tillverkaren konstaterar att motorerna drivs med ett 12V-batteri.

Relaterad: De bästa ESP32 smarta hemprojekten

Men eftersom ESP32 inte har en buck-omvandlarkrets har de lagt till en AMS1117 för att sänka spänningen från 12V till 3,3V för att vara kompatibel med ESP32.

Detta är miniversionen av den populära ZeroBot, men istället för en Raspberry Pi rymmer den en ESP32. Den drivs med ett litet LiPo-batteri som bidrar till dess lilla formfaktor. Tillverkaren noterar att den har lägre processorkraft i jämförelse, men ändå har massor av funktioner. Den kan strömma färgvideo över Wi-Fi och är styrbar från vilken webbläsare som helst.

Det är en fyrbäddsrobot i form av en katt med 16 frihetsgrader (DOF). Dessutom är den helt öppen källkod och använder vanliga komponenter som hobbyservon. Medan målet med projektet var att tillhandahålla en dynamikorienterad fyrfot för utbildning och forskning, beslutsfattare och andra teknikentusiaster kan följa med på de medföljande föreläsningsbilderna, handledningarna och labbet förfaranden.

Denna tvåhjuliga självbalanserande robot skapades med en ESP32 och grundläggande hårdvara som en MPU-6050 accelerometer. Den har också en 3D-utskriven ram samt en hög med DRV8825-stegmotordrivrutiner. Själva ramen bär ett par stegmotorer. En stripboard fungerar som ett bärkort för MPU6050 accelerometer och stegmotordrivrutiner.

Enligt tillverkaren har den trotsat alla odds att bli störtad. Tillverkaren har även tillhandahållit programvaran inklusive en PID-kontrollslinga. Dessa robotars motorer triggas av PID-kontrollslingan som är beroende av data från en tröghetsmätenhet (IMU).

En humanoid robot är kapabel till tvåfotsrörelse och är byggd för att estetiskt representera människor. Detta är en humanoid robot som har blivit helt 3D-printad. Kärnan är ESP32. Andra delar inkluderar ett 450mAh Lipo-batteri, en JST-kontakt, spänningsregulator, mikrobrytare och PETG-tråd.

Spot är en kompakt, kvick, fyrbent robothund från Boston Dynamics. För en bråkdel av kostnaden kan du bygga din egen mini Spot med ett ESP32 Dev C Kit. Satsen är utrustad med ett ESP32-S3 utvecklingskort, 8MB Flash och 2MB PSRAM.

Relaterad: Boston Dynamics Atlas Robot visar upp imponerande parkourfärdigheterEnligt tillverkaren finns det mjukvara som gjorts av samhället, en implementering av gånggång och röstkommandon. Det finns även en app för att styra roboten med en smartphone via Bluetooth, gjord med Cordova.

Assisterande robotar kan bearbeta sensorisk information såväl som att stödja människor med uppgifter. Ett exempel finns inom vården där de används för att vårda äldre eller utsatta. Denna speciella robot hjälper till att göra just det, och den har till och med 360-graders vision för att övervaka välbefinnande eftersom den kan upptäcka ansikten och identifiera känslor samt identifiera om någon har fallit. Eftersom den har förmågan att se från alla vinklar är den särskilt användbar för att upptäcka om en person har fallit. Denna nyckelfunktion gör den idealisk som hjälprobot.

Vilket robotprojekt kommer du att göra?

I den här artikeln har vi tittat på ett par robotprojekt gjorda med en ESP32. Många av dessa projekt inkluderar motorer och tröghetsmätenheter, men alla inkluderar utvecklingskortet ESP32. Innan du dyker in i något av dessa robotprojekt, kanske du vill läsa Espressifs dokumentation om användning av servon, olika sensorer, säkerhet och krypteringslösningar.

Denna $6 ESP32-bräda är en DIY Smart Home Dream

WT32-ETH01 från Wireless-Tag ger alla fördelar med ESP32 med en extra Ethernet-port.

Läs Nästa

Om författaren