5 avancerade humanoida robotar du måste se för att tro

Annons

Dussin av ikoniska sci-fi-serier 8 filmer varje nörd ska titta på (och kärlek) [Stuff to Watch]Dagens Stuff to Watch kommer att fokusera på de geekiest av nördiga filmer. Det här är filmer som din genomsnittliga tech-lovin-dator som vits borde älska - och de är inte alla dystopiska sci-fi-filmer heller (men där ... Läs mer , från Blade Runner till Terminator, centrera runt handlingen av realistiska, humanoidrobotar så noggrant byggda att de praktiskt taget inte kan skiljas från den verkliga saken. Naturligtvis kan vi inte bygga dessa maskiner ännu - moderna robotar kan göra trick 8 Robot Quadrotor-videor föreslår en skrämmande framtidMånga tekniska framsteg har en läskig sida för dem och pekar mot en framtid där mänskligheten riskerar att bli överskridna av intelligenta maskiner som inte längre behöver oss. Om de någonsin bestämmer de inte ... Läs mer och rengör våra golv iRobot Roomba 760 Review och GiveawayVem gillar inte ett rent hus? Låt mig faktiskt omformulera det - vem gillar inte ett självrensande hus? Föreställ dig en värld där du inte behöver lyfta ett finger för att svepa eller moppa golvet. Väl vara...

Läs mer , men de är inte ens lite mänskliga.

Som sagt, vi har börjat göra framsteg och några av de tidiga försöken på androids ärliga till gud är ganska imponerande... och bara lite skrämmande.

Nedan räknar vi ner några av de mest imponerande androiderna som någonsin har skapats. Det är nästan omöjligt att göra en Android-demo som inte ser ut som öppningen av en robot-apokalypsfilm, så spänne upp: framtiden kommer, och den är tyngre än någonsin.

5. ASIMO

Det skulle vara omöjligt att göra en lista med imponerande androider utan att nämna ASIMO, den första android som fångar människors fantasi, och de första som introducerade idén om praktiska, humanoidrobotar till det populära medvetande. ASIMO, vars namn står för Advanced Step in Innovative MObility, är en tre fot lång robot som liknar en korsning mellan en rymdräkt och en ipod.

På hårdvarusidan, plattformen funktioner ett antal sensorer, en driftstid på flera timmar på en laddning och hela 57 frihetsgrader (inklusive tretton i varje hand). ASIMO kan gå upp och ner för trappor, plocka upp och manipulera föremål, och var den första roboten som demonstrerade förmågan att springa (om än i en lugn, vattlande takt på 3,7 mil per timme).

På mjukvarusidan kommer ASIMO med en mängd snygga party-trick, inklusive möjligheten att svara på röst kommandon, vända sig för att titta på ljud, identifiera enkla handgester, utföra talsyntese och kartlägga dess miljö för navigering.

Så varför ligger ASIMO längst ner på listan? Tja, för att uttrycka det kortfattat, är ASIMO inte en särskilt robust robot. Kolla på denna videon:

Den moderna versionen av ASIMO har genomgått många iterationer, men är i slutändan en stegvis förbättring av den ursprungliga ASIMO - en av de första humanoidrobotar någonsin. Som sådan är ASIMO begränsad till de tillgängliga designparadigmerna för tillfället, och ingen av dem kan graciöst hantera det oväntade (i den här demonstrationen var trapporna högre än ASIMO hade programmerats att förvänta sig).

ASIMO misslyckas när oväntade variabler introduceras, varför du tenderar att se roboten i mycket noggrant strukturerade offentliga demonstrationer. ASIMO använder en konservativ promenadstil, vilket minimerar graden av vilken dess tyngdpunkt inte är direkt ovanför sina fötter, en strategi som ledde till ASIMOs distinkta böjda knä. Detta, även om det är enkelt att implementera på en plan yta, misslyckas i ojämn terräng och är inte så snabbt, effektivt eller naturligt utseende.

4. Petman

PETMAN (Protection Ensemble Test MANnequin), är produkten från Boston Dynamics, en tidigare DARPA-entreprenör Du kommer inte att tro det: DARPA framtida forskning i avancerade datorerDARPA är en av de mest fascinerande och hemlighetsfulla delarna av den amerikanska regeringen. Följande är några av DARPAs mest avancerade projekt som lovar att förändra teknologivärlden. Läs mer som nyligen köpts av Google, och som du kanske känner från den berömda BigDog-video. PETMAN var designad för att testa Hazmat-dräkter för militären, vilket gör det förmodligen till ett av de bästa exemplen på "funktionskryp" i mänsklig historia. Det krävs en speciell typ av regeringsentreprenör att gå från att testa hazmatdräkter till att besluta att bygga en Terminator istället. I Boston Dynamics egna ord:

”PETMAN är en antropomorfisk robot designad för att testa kemisk skyddskläder. Naturlig smidig rörelse är avgörande för PETMAN för att simulera hur en soldat stressar skyddskläder under realistiska förhållanden. Till skillnad från tidigare kostymtestare som hade en begränsad rörelserepertoar och måste stöttas mekaniskt, balanserar PETMAN sig själv och rör sig fritt; promenader, böjning och gör en mängd olika spännande stressande kalisthener under exponering för kemiska krigföringsmedel. ”

PETMAN är imponerande på många sätt. Även om maskinen saknar många av ASIMO: s funktioner (som händer, syn och hud) har den imponerande ben och enastående balans, vilket gör att den kan gå på ett väldigt mänskligt sätt över ojämnt terräng. Den mänskliga utvecklingen är i huvudsak en serie kontrollerade fall och PETMAN emulerar den utmärkt.

Som en konsekvens av detta kan PETMAN gå och springa ganska mycket snabbare än ASIMO och kan vandra över olika terräng. PETMAN rör sig också pneumatiskt, vilket betyder att den kan drivas med en bensinmotor och kan köras autonomt under längre tid än vad konventionella batterier skulle tillåta.

Innan vi går vidare, ta en stund till titta på samma video till BeeGees dulketoner. Jag är inte säker på varför det är så roligt, men det är det.

3. NAO

NAO är en robot som är född ur samma filosofi som ASIMO: konservativ promenader, exakt kontroll och många frihetsgrader. Skillnaden är att NAO är mycket mindre och utformad för att vara en öppen, relativt billig robotplattform. Med andra ord, om du har 8 000 dollar att slå på ett hobbyprojekt kan du köpa ett just nu.

NAO har en ganska bred svit av sensorer, skickliga händer och en hel del manöverbarhet. Dessutom, eftersom vem som helst kan skriva appar som körs på NAO (som kan utlösas av kombinationer av röstkommandon och visuella data), blir robotens programvara ständigt smartare när tiden går. NAO är den officiella plattformen för robocup robot fotbollstävling. Om du är nyfiken är robotar det inte särskilt bra på fotboll.

NAO-bots har använts för en mängd olika uppgifter, inklusive undervisning av sociala färdigheter till autistiska barn, och tillhandahåller en pedagogisk plattform för robotutbildning. Men om du inte är upphetsad av det kan du också få dem att dansa till "Gangnam Style”Och“Thriller“.

2. Martin Kelly's Head

ASIMO, NAO och PETMAN är alla väldigt imponerande, men ingen av dessa robotar ser mycket ut som människor. ASIMO och NAO har båda fel storlek och proportion. PETMAN ser ut som en T-800 bärskor. Det har en varningslampa för ett huvud, för godhet! Ingen av dem har något som liknar ett ansikte. Av god anledning också! En snabb resa över Youtube kommer att avslöja farorna med att försöka bygga rimliga mänskliga ansikten - exempel sträcker sig från det enda döda ögon och upprörande till äkta mardrömsmaterial.

Dessa tidigare misslyckanden gör Martin Kelly's exempel så mycket mer imponerande. Ögonen verkar levande, och ansiktet rör sig naturligt in i en mängd övertygande uttryck. Det verkar nästan som om roboten vet något som vi inte gör. Detta görs desto mer imponerande av relativt enkelt robotrigg som artikulerar ansiktet. Om du inte kunde se bordet genom baksidan av dess öppna mun, verkar det nästan levande.

Som det visar sig är att bygga och animera ett troligt mänskligt ansikte mer en fråga om konstnärliga begränsningar än tekniska, och som ett resultat att vända konstnärer med teknisk skicklighet som löser problemet fungerar mycket bättre än att bara låta studenter i robotik grad röra sig med gummi och motorer i ett labb, vilket förmodligen är de obehaglig dalflicka kom till.

1. ATLAS

Efter framgången med PETMAN fortsatte Boston Dynamics att utveckla kärntekniken till en fullfjädrad robotikplattform. Resultatet är ATLAS, en sofistikerad robot som kan röra sig genom olika terrängar och miljöer. ATLAS är designad för sökning och räddning och har ledade händer, en komplett svit av sensorer (inklusive laseravståndsmätare och stereokameror) och kan balansera mycket effektivt.

ATLAS ser dock ganska lite mänskligare ut än PETMAN, på grund av den ökade komplexiteten i hårdvaran som behövs för att använda. I själva verket finns det något insektsliknande med det glödande huvudet och de blinkande glasögonen. Som sagt, ATLAS är otroligt imponerande mekaniskt.

Premiären för ATLAS fick en AI-forskare, Gary Bradski, att kommentar:

”Människor älskar trollkarlarna i Harry Potter eller” Ringenes Lord ”, men det här är verkligt. [...] En ny art, Robo sapiens, dyker upp, ”

En DARPA-tjänsteman, Gill Pratt, var mer pragmatisk när det gäller teknikens potential.

”För två veckor sedan tappade 19 modiga brandmän sina liv. […] Ett antal av oss som är inom robotfältet ser dessa händelser i nyheterna, och det som berör oss mycket djupt är en enda typ av känsla som är, kan vi inte göra det bättre? Kan vi inte använda den tekniken för att göra mycket bättre på all denna teknik som vi arbetar med? Jag tror att svaret är ja. ”

Efter Google-utköpet tillhör ATLAS Google nu, vilket så småningom kan engagera tekniken i den här typen av applikationer. Men för närvarande kan du fortfarande titta på robotens träningsmontageset till Rocky-temat.

Morgondagens robotar

Vår förmåga att skapa robotar och intelligent programvara är fortfarande väldigt primitiv på många sätt. Robotik är nästan bokstavligen i sin spädbarn: hårdvaran lär sig bara att gå ordentligt och använd finmotorstyrning, medan programvaran äntligen börjar läsa på nivån för en grundskolestudent.

Det finns en lång väg att gå innan maskiner kan möta och överskrida mänsklig förmåga. Framstegen är fortfarande bedrägligt snabba och oddsen är goda att du under din livstid kommer att fortsätta att bli förvånad över de hopp och gränser som maskiner gör. Robotics framtid kommer att bli intressant, och jag, för en, ser fram emot det.

Vad är ditt favorit avancerade humanoidrobotikprojekt? Tror du att robotar kommer att börja göra mer komplexa mänskliga uppgifter inom en snar framtid? Dela dina tankar i kommentarerna nedan!